GPS RTK devboard from Unicorecomm

tags: RTK Unicorecomm, GPS

• Module GPS: Unicorecomm UB4B0 (UB4B0 Brief, UB4B0 User Manual)
• Carte d'adaptation pour développement: HPL-EVK v4 (HPL-EVK v4 User Manual)
• Manuel d'utilisation des commandes: Reference Commands Manual, Preliminary Commands Reference Manual (certaines commandes ne sont pas documentées dans la version release), TCP CONFIG
• Logiciels: CDT 2.2.13, UPrecise

1. Débranchez l'alimentation et mettez l'interrupteur d'alimentation en position éteinte (sur la gauche)
2. Connectez la carte UB4B0 sur la carte de développement HPL-EVK
   • Via port série:
     • Si vous n'avez pas de port RS232, connectez le port RS232 COM3 à un convertisseur RS232↔USB.
       

La carte utilisé ici est un DFRobot Multiplexer v1.1, connecté sur le port B-232 (fil rouge PC TX → RX pin 3 RS-232, fil orange PC RX ← TX pin 2 RS-232, masse sur pin 5)

• Via port ethernet:
  • La carte a comme adresse IP 192.168.0.100. Vous pouvez connecter votre ordinateur en direct sur la carte et définir l'adresse IP de votre ordinateur sur un sous-réseau valide (ex: adresse IP de l'ordinateur: 192.1680.42 et masque de sous-réseau 255.255.255.0).
  • Voir les commandes disponible dans le document TCP CONFIG pour changer l'adresse IP ou configurer le DHCP.

1. Mettez sous tension en glissant l'interrupteur d'alimentation en position allumé (sur la droite)

Vous pouvez maintenant lancer UPrecise (plus récent) ou CDT (ne tient pas compte des satellites en L5) et configurer la connexion sur le port série de votre machine (baudrate 115200) ou sur l'adresse IP 192.168.0.100 si vous êtes en ethernet.

Vous avez aussi la possibilité d'utiliser une console série (putty sous Windows, dterm sous linux par exemple) ou une connexion par telnet sur le port 40000 (telnet 192.168.0.100 40000) si vous êtes connecté par ethernet afin d'envoyer directement des commandes de configuration au module GPS.

Depuis la console UPrecise (ou n'importe quelle moyen de communication avec le GPS), envoyez les commandes suivantes:

Remplacez LAT, LON et HEIGHT avec les coordonnées connues de la base.

UNLOGALL COM2
FIX NONE
MODE BASE LAT LONG HEIGHT
LOG COM2 RTCM1006 ontime 10
LOG COM2 RTCM1033 ontime 10
LOG COM2 RTCM1074 ontime 1
LOG COM2 RTCM1084 ontime 1
LOG COM2 RTCM1094 ontime 1
LOG COM2 RTCM1124 ontime 1

La ligne 3 permet de configurer les paramètres de calcul automatique de la position. Le format est le suivant:
MODE BASE TIME SECONDS HORIZONTAL VERTICAL

• HORIZONTAL et VERTICAL correspondent à l'écart type autorisé en latitude/longitude et altitude en mètre;
• SECONDS correspond au timeout dans le cas où la précision demandé n'est pas atteinte.

UNLOGALL COM2
FIX NONE
MODE BASE TIME 60 1.5 2.5
LOG COM2 RTCM1006 ontime 10
LOG COM2 RTCM1033 ontime 10
LOG COM2 RTCM1074 ontime 1
LOG COM2 RTCM1084 ontime 1
LOG COM2 RTCM1094 ontime 1
LOG COM2 RTCM1124 ontime 1

Développement