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Configuration de RTKronos
1. Configuration via ethernet
1.1 PC de configuration et RTKronos connectés à un même serveur DHCP (box internet)
C'est la configuration la plus simple et la plus courante:
- le PC de configuration est connecté en ethernet à une box internet
- le RTKronos est connecté en ethernet à la même box internet
La box internet fournit des adresse IP via un serveur DHCP.
1.1.1 Comment trouver l'adresse IP fournie au RTKronos par le serveur DHCP ?
Le principe est de scanner les adresses IP avant de connecter le RTKronos, de ne rien changer sur le réseau de la box, et de brancher uniquement le RTKronos. Ensuite on re-scanne les adresses IP. Une seule nouvelle adresse doit apparaître, c'est donc celle du RTKronos.
| Scanner les adresses IP sur le réseau local avec Linux |
|---|
Méthode 1: avec le Network Manager. Cliquer sur ~$ifconfig ... enx111111111111: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500 inet 192.168.0.123 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255 inet6 xxxx::xxxx:xxxx:xxxx:xxxx prefixlen 64 scopeid 0x20<link> inet6 xxxx:xxxx:xxxx:xxxx:xxxx:xxxx:xxxx:xxxx prefixlen 64 scopeid 0x0<global> ether 11:11:11:11:11:11 txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 261101 bytes 220355253 (220.3 MB) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 194911 bytes 46402462 (46.4 MB) TX errors 0 dropped 1 overruns 0 carrier 0 collisions 0 ...
Il faut chercher un bloque qui commence par
dans un terminal entrez: sudo nmap -sn 192.168.0.0/24
où les 3 premiers nombres correspondent aux 3 premiers nombres de l'adresse IP. |
| Scanner les adresses IP sur le réseau local avec Windows |
|---|
Méthode 1: avec la commande ipconfig en ligne de commande: C:\>ipconfig
Installer Nmap Nmap: the Network Mapper. nmap -sn 192.168.0.0/24
où les 3 premiers nombres correspondent aux 3 premiers nombres de l'adresse IP. |
1.2 PC de configuration connecté directement en ethernet au RTKronos
- Faire tourner un serveur DHCP sur le PC de configuration
- Sur windows 3 options différentes pour installer un serveur DHCP:
- Sur Linux : Ubuntu
- Brancher le RTKronos - Trouver l'adresse IP du RTKronos en utilisant les méthodes précédentes.
2. Connexion au RTKronos
Pour configurer un RTKronos il suffit de le brancher en ethernet, et de se connecter sur le serveur web fournit par la carte sur le port 8080.
Par exemple si l'adresse IP du RTKronos est 192.168.1.42, il suffit de rentrer dans la barre d'adresse d'un navigateur web l'adresse: http://192.168.1.42:8080/
Deux pages sont disponibles:
- main
- gps
La première page sur laquelle on arrive est main, voici un exemple ci-dessous:
On peut définir le mode: Base ou Rover, aller sur la page GPS et définir l'adresse radio (LORA) pour la base. Si cette adresse est changée, la même adresse devra être rentrée sur le Rover.
La page GPS affiche la position GPS courante mesurée ou None (en intérieur ou s'il n'y a pas d'antenne connectée) comme dans le cas ci-dessous:
