Configuration de RTKronos

1. Configuration via ethernet

1.1 PC de configuration et RTKronos connectés à un même serveur DHCP (box internet)

C'est la configuration la plus simple et la plus courante:

le PC de configuration est connecté en ethernet à une box internet

le RTKronos est connecté en ethernet à la même box internet

La box internet fournit des adresse IP via un serveur DHCP.

1.1.1 Comment trouver l'adresse IP fournie au RTKronos par le serveur DHCP ?

Le principe est de scanner les adresses IP avant de connecter le RTKronos, de ne rien changer sur le réseau de la box, et de brancher uniquement le RTKronos. Ensuite on re-scanne les adresses IP. Une seule nouvelle adresse doit apparaître, c'est donc celle du RTKronos.

Scanner les adresses IP sur le réseau local avec Linux
(1) trouver l'adresse IP du PC de configuration pour trouver sur quel sous-réseau on se trouve. Celle-ci est du type xxx.xxx.xxx.xxx par exemple 192.168.0.123. Ce qui nous intéresse, ce sont les 3 premiers nombres, dans l'exemple: 192.168.0. Méthode 1: avec le Network Manager. Cliquer sur Connection Information ou Information sur la connexion dans l'interface de NetworkManager et trouver l'adresse IPv4. Méthode 2: avec la commande ifconfig en ligne de commande: dans un terminal entrez: ~$ifconfig ... enx111111111111: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500 inet 192.168.0.123 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255 inet6 xxxx::xxxx:xxxx:xxxx:xxxx prefixlen 64 scopeid 0x20<link> inet6 xxxx:xxxx:xxxx:xxxx:xxxx:xxxx:xxxx:xxxx prefixlen 64 scopeid 0x0<global> ether 11:11:11:11:11:11 txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 261101 bytes 220355253 (220.3 MB) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 194911 bytes 46402462 (46.4 MB) TX errors 0 dropped 1 overruns 0 carrier 0 collisions 0 ... Il faut chercher un bloque qui commence par enx………… ou par eth0. L'adresse IPv4 est l'adresse après le texte inet (2) il faut scanner le réseau local. Utiliser la commande nmap en ligne de commande: dans un terminal entrez: sudo nmap -sn 192.168.0.0/24 où les 3 premiers nombres correspondent aux 3 premiers nombres de l'adresse IP. 192.168.0.0
Scanner les adresses IP sur le réseau local avec Windows
(1) trouver l'adresse IP du PC de configuration pour trouver sur quel sous-réseau on se trouve. Celle-ci est du type xxx.xxx.xxx.xxx par exemple 192.168.0.123. Ce qui nous intéresse, ce sont les 3 premiers nombres, dans l'exemple: 192.168.0. Méthode 1: avec la commande ipconfig en ligne de commande: dans une invite de commande entrez: C:\>ipconfig (2) il faut scanner le réseau local. Utiliser la commande nmap en ligne de commande: Installer Nmap Nmap: the Network Mapper. Puis dans un terminal entrez: nmap -sn 192.168.0.0/24 où les 3 premiers nombres correspondent aux 3 premiers nombres de l'adresse IP. 192.168.0.0

1.2 PC de configuration connecté directement en ethernet au RTKronos

- Faire tourner un serveur DHCP sur le PC de configuration

Sur windows

Sur Linux : Ubuntu

- Brancher le RTKronos - Trouver l'adresse IP du RTKronos en utilisant les méthodes précédentes.

2. Connexion au RTKronos

Pour configurer un RTKronos il suffit de le brancher en ethernet, et de se connecter sur le serveur web fournit par la carte sur le port 8080.

Par exemple si l'adresse IP du RTKronos est 192.168.1.42, il suffit de rentrer dans la barre d'adresse d'un navigateur web l'adresse: http://192.168.1.42:8080/

Deux pages sont disponibles:

main

gps

La première page sur laquelle on arrive est main, voici un exemple ci-dessous:

On peut définir le mode: Base ou Rover, aller sur la page GPS et définir l'adresse radio (LORA) pour la base. Si cette adresse est changée, la même adresse devra être rentrée sur le Rover.

La page GPS affiche la position GPS courante mesurée ou None (en intérieur ou s'il n'y a pas d'antenne connectée) comme dans le cas ci-dessous: