Configuration de RTKronos

1. Configuration via ethernet

1.1 PC de configuration et RTKronos connectés à un même serveur DHCP (box internet)

C'est la configuration la plus simple et la plus courante:

le PC de configuration est connecté en ethernet à une box internet

le RTKronos est connecté en ethernet à la même box internet

La box internet fournit des adresse IP via un serveur DHCP.

1.2 PC de configuration connecté directement en ethernet au RTKronos

1.2.1 Faire tourner un serveur DHCP sur le PC de configuration

Brancher le RTKronos

2. Connexion au RTKronos

Pour configurer un RTKronos il suffit de le brancher en ethernet, et de se connecter sur le serveur web fournit par la carte sur le port 8080.

Par exemple si l'adresse IP du RTKronos est 192.168.1.42, il suffit de rentrer dans la barre d'adresse d'un navigateur web l'adresse: http://192.168.1.42:8080/

Deux pages sont disponibles:

main

gps

La première page sur laquelle on arrive est main, voici un exemple ci-dessous:

On peut définir le mode: Base ou Rover, aller sur la page GPS et définir l'adresse radio (LORA) pour la base. Si cette adresse est changée, la même adresse devra être rentrée sur le Rover.

La page GPS affiche la position GPS courante mesurée ou None (en intérieur ou s'il n'y a pas d'antenne connectée) comme dans le cas ci-dessous: