Protocole de communication pour le RTKronos

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1. Utilisation

La carte renvoie toutes les secondes la position et l'orientation de déplacement données par le GPS.

Ces informations sont disponibles sur le port série et le port SPI du module XLBee 2 (SOCKET 2 sur la carte).

2. Protocole

[0:1] : (uint16) packet_id

[2:3] : (uint16) packet_length

[4:packet_length] : payload

2.1 Payload format for every packet ID/type

2.1.1 Id **0x0001**: Complete position information

Field	Format	Description	Offset
sol status	Enum (4 octets)	0