Kronos

1. Présentation

Kronos est une carte électronique modulaire aux multiples options de communication (GSM,Wifi,Ethernet,LoRa) permettant de fabriquer des systèmes divers à partir d'une base linux:

système de géolocalisation centimétrique RTK: base-rover

station de captation de données:

station météo

station de mesure de la qualité de l'air

station de mesure de la qualité de l'eau

système de edge-computing:

analyse et interprétation de flux vidéo pour comptage (vélo, voiture, bétail)

1.1 Système de géolocalisation centimétrique RTK

Kronos permet de mettre en place un système de géolocalisation RTK. Un système RTK fonctionne avec un système BASE-ROVER(s). Une BASE est une installation fixe qui envoit des corrections aux ROVERs qui peuvent ainsi se localiser avec une précision au centimètre. Comme la BASE est fixe, tous les changements qu'elle perçoit dans les données GPS reçues proviennent de changements dans le milieu de propagation des ondes radios entre les satellites et la base. La BASE calcule ces différences et les transmets aux ROVERs qui peuvent ainsi prendre en compte ces différences pour améliorer leur position.

Kronos peut servir de BASE ou de ROVER. Pour choisir le mode de la carte il suffit de la configurer.

2. Errata

2.1 Sérigraphie

La sérigraphie du Socket 1 pour l'UART est erronée: ce n'est pas l'UART_3 mais l'UART_4.