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--- products:kronos:rtkronos:rtkronos_communication_protocol [2022/03/14 08:55] – manu
+++ products:kronos:rtkronos:rtkronos_communication_protocol [2022/05/02 14:04] (current) – manu
@@ Line 338: / Line 338: @@
 | 16  | *CS                                                      | Checksum                                                                                                                                                                                                                                                | *hh                                          | *71                                              |
 | 17  | [CR][LF]                                                 | Sentence terminator (carriage return, new line)                                                                                                                                                                                                         | \r\n                                         | \r\n                                             |
+=== - Passage de degrés, minutes, décimales de minutes à degrés décimaux ===
+  - séparer les degrés des minutes (minutes décimales) vous avez donc:
+    - un entier pour les degrés
+    - un flottant pour les minutes
+  - diviser les minutes décimales par 60 (mm.mmmmmmmmm / 60)
+  - ajouter le résultat aux degrés précédent
+  - Pour la latitude, si la lettre est S, multiplier par -1.
+  - Pour la longitude, si la lettre est W, multiplier par -1.
 === - Example de trame complète ===
@@ Line 344: / Line 353: @@
 $GNGGA,132530.60,4834.65851118,N,00744.99485270,E,1,11,1.5,151.4783,M,48.4225,M,,*71
 </code>
+Cela correspond en degrés décimaux à :
+  * latitude: (48+34.65851118/60) soit: 48.577641853 degrés
+  * longitude: (007+44.99485270/60) soit 7.749914211666667 degrés
+À chaque fois, on est du côté positif, si on était en latitude S, ou en longitude W, il faudrait multiplier le résultat par -1.
 === - Comparaison avec les trames sur XLBEE2 ===