Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- products:kronos:rtkronos:rtkronos_communication_protocol [2022/03/12 11:31] – [Table] manu
+++ products:kronos:rtkronos:rtkronos_communication_protocol [2022/05/02 14:04] (current) – manu
@@ Line 339: / Line 339: @@
 | 17  | [CR][LF]                                                 | Sentence terminator (carriage return, new line)                                                                                                                                                                                                         | \r\n                                         | \r\n                                             |
-=== - Example ===
+=== - Passage de degrés, minutes, décimales de minutes à degrés décimaux ===
+  - séparer les degrés des minutes (minutes décimales) vous avez donc:
+    - un entier pour les degrés
+    - un flottant pour les minutes
+  - diviser les minutes décimales par 60 (mm.mmmmmmmmm / 60)
+  - ajouter le résultat aux degrés précédent
+  - Pour la latitude, si la lettre est S, multiplier par -1.
+  - Pour la longitude, si la lettre est W, multiplier par -1.
+=== - Example de trame complète ===
 <code>
 $GNGGA,132530.60,4834.65851118,N,00744.99485270,E,1,11,1.5,151.4783,M,48.4225,M,,*71
 </code>
+Cela correspond en degrés décimaux à :
+  * latitude: (48+34.65851118/60) soit: 48.577641853 degrés
+  * longitude: (007+44.99485270/60) soit 7.749914211666667 degrés
+À chaque fois, on est du côté positif, si on était en latitude S, ou en longitude W, il faudrait multiplier le résultat par -1.
+=== - Comparaison avec les trames sur XLBEE2 ===
+Notez bien que les valeurs données pour la précision de la solution sont très différentes entre les 2 types de trames.\\
+On peut néanmoins faire une équivalence:
+^ Trame XLBEE2                             ^ Trame COM3                               ^
+| 0: pas de solution                       | 0: pas de solution                       |
+| 16: Single point position                | 1: point fix                             |
+| 17: Pseudo-range difference decomposing  | 2: pseudo-range difference               |
+| 48 ou 49 ou 50: XXXX_INT                 | 4: RTK fixed solution                    |
+| 32 ou 33 ou 34: XXXX_FLOAT               | 5: RTK floating solution                 |
+| 1: Position has been fixed manually      | 7: Position set by user(Fixed Position)  |
+Donc la meilleure solution a pour valeur 4 dans la trame GNGGA et pour valeur 50 dans la trame sur le XLBEE.\\
+Elles ne sont pas exactement équivalentes car on ne sait pas s'il s'agit de la valeur 48, 49 ou 50 sachant qu'en terme de précision:
+> 49 > 48.
 ==== - Librairie arduino recommandée pour parser les messages GNGGA ====